En la Inglaterra del siglo XIV, asolada por la peste, un campesino desencadena una rebelión contra el rey Ricardo II y se convierte involuntariamente en una leyenda de la resistencia.
Una adolescente huérfana emprende un viaje para encontrar a su hermano desaparecido junto con un misterioso robot, un cínico contrabandista y su ocurrente compañero.